轴承的定义：轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，轴承的概念很宽泛。轴承可分为滚动轴承和滑动轴承，最常见的轴承是滚动轴承，有滚动体的轴承都归滚动轴承；滑动轴承泛指没有滚动体的轴承，作滑行运动的轴承均为滑动轴承。
滚动轴承的分类主要按滚动体形状、承载受力和结构型式分类，滚动轴承结构一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。见下图，下图标明轴承各部件的名称。

上图列出的只是三种最常见，最常用的单列滚动轴承，按滚动体的列数，轴承还可以分为双列和多列轴承，在同一套轴承内装有两列或若干列滚动体。在轴承套圈或轴、座套圈间安装有若干滚动体，滚动体由保持架均匀间隔开，保持架防止滚动体相互碰撞，以减少阻力使轴承可以达到更高转速。
滚动轴承的分类还按轴承的轴承的承载负荷受力方向分类，轴承套圈滚动面与滚动体之间的负荷方向与垂直于轴承中心线的平面内所形成的角度称作接触角，当接触角小于45°时轴承主要承载径向力，称为向心轴承；当接触角在45°~90°间时称为推力轴承。关于径向和轴向请看下图：