带ABS传感器的轮毂轴承单元，主要包括法兰盘、齿圈旋转体、密封组件和轮毂，在轮毂上设有ABS传感器，ABS传感器中的磁钢套装在齿圈旋转体上，并与之相配合；齿圈旋转体与法兰盘呈固定连接。ABS传感器主要包括壳体、磁钢和线圈，磁钢套装在齿圈旋转体上，磁钢与齿圈旋转体相配合；线圈通过信号线和插头相连接。齿圈旋转体与法兰盘呈花键连接。法兰盘的端面设有与螺栓配合的孔，可以直接与悬挂、制动装置及轮胎连接。法兰盘内孔中设有花键槽，可以与等速驱动轴配合使用。本实用新型有益的效果是：该结构替代了原来的汽车转向节、轮毂、轴承的组合，既将三者的功能集成为一体，又大大减小了原结构的体积，减少了重量，同时还大大提高了可靠性